发明专利名称：一种7自由度拟人机械臂及其控制方法和系统
发明人：彭刚、王志濠、陆泽早、任振宇
专利申请日：2018年11月23日
授权公告日：2020年07月24日
专利号：ZL 2018 1 1415296.8
证书号：3901446
