2018年12月24日下午，纽卡斯尔大学王雷博士受我院张海涛教授邀请，在南一楼中311会议室为我校师生做了题为“非零测量值的非线性输出调节”的学术报告，报告会由我院张海涛教授主持，学院30多名师生参加了这次报告会。

王雷博士于2016年在浙江大学获得控制科学与工程博士学位，并荣获浙江省优秀博士论文奖以及中国自动化学会优秀博士论文提名奖。他曾经于 2014年12月- 2015年12月访问过博洛尼亚大学，2016年7月至2018年7月，在新加坡南洋理工大学任研究员。他目前是澳大利亚纽卡斯尔大学电气工程与计算学院的高级研究员。他目前的研究方向包括非线性MIMO系统、混合系统、网络系统和智能电网系统的稳定、调节、观测器设计以及自适应控制，截至目前，王雷博士已以第一作者的身份发表学术论文11篇，其中Automatica2篇，TAC长文2篇，短文1篇。

在报告中，王雷博士深入浅出地介绍了非线性输出调节问题。存在非零测量值的非线性输出调节问题，除了存在调节误差之外，还可能存在稳态下非零额外输出问题。 基于这个问题，王雷博士介绍了预处理和后处理解决方案。 对于在额外测量中定义的正常形式的系统，提出了一种新颖的后处理内部模型结构，其与高增益稳定动作一起解决了手头的问题。 就预处理解决方案而言，首先表明，对于线性系统，任何鲁棒的，基于内部模型的预处的问题解决方案必然依赖于稳定器通过适当定位的零点阻止额外测量的稳态效应。 受此启发，在半全局设置中，针对非线性系统，提出了一种非线性预处理设计策略，该策略依赖于“滤波器”处理非消失测量并生成具有零稳态的新输出。

会后，王雷博士与我校师生进行了热烈的交流讨论，并热情地回答了师生们提出的问题，在场师生获益匪浅。王雷博士凭借渊博的知识，创新的研究思路为我校师生带来了一场精彩纷呈的学术盛宴，同时也促进了我院与纽卡斯尔大学在学术研究方面的进一步合作。